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SARA、K-MAX自主消防无人机集群

由美国洛克希德·马丁公
司的研制的联合消防救生集群系统进行了演示。这套混合集群系统由4款无人驾驶的飞行器构成,首先由Indago四旋翼无人机确定起火地点,并指示K-MAX无
人机进行取水和灭火;然后Desert Hawk 3.1无人机寻找生命体确定救援对象,由K-MAX和西科斯基的SARA无人机直升机协同完成所搜索和救援。

1月8日,洛克希德马丁(Lockheed
Martin,下称洛马)与旗下的西科斯基(Sikorsky)联合对外展出了两款不仅能应用在军事用途,还能应用在民间用途的无人直升机,并且达到了前所未见的集群合作能力,左方为SARA、右方为K-MAX。

洛克希德马丁与旗下的西科斯基,共同的
Griffiss国际机场进行了一次混合机种集群的联合演训展示,内容包括了一架有/无人选择的K-MAX直升机、一款名为SARA的无人驾驶直升机,是由S-76商用直升机改装而成,这两架直升机将在展示中联合进行灭火与搜救任务,不过为了安全起见,直升机上仍然有飞行员,只是不介入操作,此外,洛马还在集群中混合使用了两种无
人机,分别是用以标定火源的Indago四轴无人机,以及找出受困者的沙鹰3.1定翼无人机,其操演机达到四架,是史上第一次由最多架自主化/无人机执行复杂任务集群的纪录。

K-MAX的自主化系统可以自行飞到Indago无人机所侦知火源进行灭火,过程中甚至连装水都不需要人员介入。

展演的情境设定是用多个无人机平台,找出并救出一名在野火中失踪的露营客,首先,团队先派出了一架5磅重的Indago四轴无人机,其作用为定位野火的热
点,并让团队评价在何处为最佳阻燃位置,当确定地点后,一架载有水袋的K-MAX起飞,并且自主化地飞到水池上方盛水,接着在飞往Indago所见到的阻
燃点实施灭火。

而上空盘旋的沙鹰3.1固定翼无人机也持续找寻失踪的露营客,一旦寻获后便会将信号传递给附近的K-MAX,接着在将信号传递
给准备实施救援的SARA。此时,SARA起飞,并自主化地飞到露营客受困的位置,但更厉害的是,透过多重感测器及自主化系统,SARA能自动从环境中判定适合降落的位置,最后载起受困人士。

据洛马表示,本次目的就在于向公众展示这套易于操作的系统能对民间带来什么帮助,举如今天所表演的森
林火灾情境,消防单位不再需要像以往以样派出大量的人力打火,且救灾也更不受到环境的影响,更重要的是能避免消防员的牺牲。据统计,美国每年因野火必须花
上20亿的成本,同时约有20名消防员葬身火海。

在展示过程中,Indago四轴无人机是第一个到场实施火源辨认的无人机,而在确认火源并让人员估算阻燃点后,再派遣K-MAX实施灭火。

潜力无穷且易于操作的自主化系统

一个连13岁小孩都能操作的系统,也意味着现代的集群自主化技术已经达到相当的水平,不过为了安全起见,SARA和K-MAX在展示中都配有驾驶员以防万一。

在展示的最后,洛马拉了一个13岁的小孩到所有人的面前遥控SARA,且SARA也如小孩所操作的般自由移动。SARA的首飞是在2013年7月达到,而今
天的展示正显示了它操作起来十分容易。此外,据洛马的自主化计划负责人Igor
Cherpinsky指出,工程团队只花了不到一周的时间就让K-MAX与SARA具备整合和传递数据的能力。

目前美国陆战队已经在阿富汗战场频繁地应用K-MAX运送货物,从2011年首度使用开始至2014年中期,两架K-MAX已达成在1900架次间运送达450万磅货物的里程碑。尽管在任务期间,其中一架因硬着陆而暂停使用一段时间,但整体而言已经达到了预期标准,而这样的表现不仅让陆战队继续研究如何让K-MAX应用于未来行动
中,也激起了陆军对无人直升机的好奇心。

在K-MAX取得成功之后,塞厂与洛马便让他与小型无人机系统和SARA相互合作,并探寻出不需跑道的无人机系统在军方、民间应用的更广泛层面。而随着厂商对于无人系统的性能提升,军方在未来将可能让无人机负责一些原本只信赖有人驾驶的任务。





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